Rođen je u Kraljama kod Andijevice. Školovao se u Đurđevim Stupovima kod Berana, manastiru Visoki Dečani, bogoslovsku školu završio je u Beogradu.
Neka od poznatih djela Miloša Velimirovića su: Paćenik, Na Komovima, Vasojevići i Metohija, Razvoj školstva u Vasojevićima i mnoga druga djela.