Andrijevica, mala varošica smeštena izmedju obronaka Komova i rijeke Lima ime je dobila po Miroslavljevom sinu Andriji Nemanjiću (1250.godine) koji je sagradio manastir  na Dobroj rijeci, kasnije nazvanoj Zlorečica na Gracu, utvrdjenju koje je štitilo današnje Božice, gdje je jedno vrijeme i stolovao, Posle njega ovo je bio grad vojvode Steva Vasojevića koji je  sa Graca krenuo sa svojim Vasojevićima niz Lim, prema Sjenici, Novom Pazaru, dolinom Ibra i priključio se srpskoj vojsci  na  Kosovu  polju 1389. godine.

 

Godine 1858. Andrijevica je postala glavno sjedište plemena Vasojevića. Turci su je spalili 1862. godine, ali nisu uspeli da je porobe. Ubrzo se oporavila i postala mala vasojevićka "prestonica" koja će odigrati izuzetno važnu ulogu u daljem oslobadjanju crnogorskih krajeva i dijela Srbije. Andrijevica je i danas sedište Vasojevića.