Vođa Prvog srpskog ustanka Karađorđe Petrović i dinastija Karađorđević poreklom su iz mesta Kralje kod Andrijevice. U Kraljima je rođen Karađorđev djed Jovan Đurišić koji je sa sinom Petrom  Karađorđevićem preselio u Šumadiju. Otac Karađorđev Petar i Karađorđe su održavali veze sa svojim bratstvom Đurišića u Kraljima.
U Kraljima na zaravni pored škole 1996.godine podignuta je bronza zapis u kamenu na kom piše: Vožd Karađorđe 1762-1817. godina“